Measurement and compensation of backlash of CNC machine tools after long time use

Misurazione e compensazione del contraccolpo di macchine utensili a CNC dopo un consumo di tempo lungo

2024-08-30 11:48:47

(3) Utilizzando il metodo di alimentazione del punto o il metodo della ruota della mano, utilizzare la macchina per spostare l'asse z nella stessa direzione per una certa distanza (cioè nella stessa direzione della direzione del movimento proprio ora).

(4) Quindi spostare la stessa distanza nella direzione negativa dell'asse z.



(5) Osservare la differenza tra la posizione di arresto e la posizione di riferimento. Esistono due casi: in primo luogo, il puntatore non è cambiato, quindi il contraccolpo è positivo, usa la modalità di feed point o la modalità ruota per far funzionare la macchina utensile per muoversi nella direzione negativa dell'asse z e registrare la distanza spostata fino a quando L'indicatore del contatore percentuale cambia, quando il contraccolpo è la differenza tra la distanza spostata dal tornio e la percentuale del valore indicato; In secondo luogo, il puntatore del contatore percentuale cambia, quindi il contraccolpo è negativo e il contraccolpo è la percentuale del valore indicato.

(6) La misurazione del valore del retrowlash X-drive e la misurazione del valore di backlash a trazione z è la stessa.

(7) Al fine di evitare l'errore casuale di una singola misurazione, vicino al punto medio della corsa e le due estremità delle tre posizioni sono stati misurati più volte (generalmente 7 volte), il valore medio di ciascuna posizione, il valore medio di Il valore massimo per il valore misurato del contraccolpo. Va notato che la misurazione deve essere spostata prima una distanza, altrimenti non è possibile ottenere il valore corretto della deviazione inversa.

2. Misurazione programmata

Se la misurazione è programmata, il processo di misurazione può essere reso più semplice e preciso.

Ad esempio, per misurare il contraccolpo dell'asse Z su una macchina utensile Sinumerik 802C, è possibile prima installare l'indicatore percentuale sulla guida della macchina e quindi eseguire il seguente programma per misurare:

N10 G91 G01 Z50 F0.5; Tabella Shift a destra

N20 Z-50; tavolo a sinistra

N30 G04 F5; pausa per l'osservazione

3, le precauzioni

1, nella misurazione deve prima spostare una distanza, altrimenti non è possibile ottenere il valore di deviazione inverso corretto.

2, La misurazione dell'asse di movimento lineare del contraccolpo, lo strumento di misurazione viene generalmente utilizzato micrometro o calibro percentuale, se le condizioni lo consentono, è possibile utilizzare un interferometro laser a doppia frequenza per la misurazione. Quando si utilizza un micrometro o una tabella percentuale per la misurazione, va notato che la base del tavolo e l'asta del tavolo non devono essere estese troppo in alto e troppo lungo, perché se il cantilever è lungo durante la misurazione, la base del tavolo è facile da spostare dalla forza, con conseguente conteggio impreciso e il valore di compensazione non sarà accurato.

3 、 I risultati misurati a diverse velocità di corsa della tabella saranno diversi. In generale, il valore misurato a basse velocità è maggiore di quello ad alta velocità, specialmente quando il carico dell'asse della macchina e la resistenza al movimento sono grandi. Il movimento a bassa velocità della velocità della tabella è basso, non facile da verificare over-travel ("contraccolpo" relativo), quindi il valore misurato è maggiore; A velocità elevate, a causa dell'elevata velocità del tavolo, facile da superamento di overtravel, il valore misurato è piccolo. Pertanto, dovremmo misurare il più basso possibile.

4, nel sistema CNC per il valore di compensazione dell'ingresso

Per le caratteristiche della macchina CNC stessa e l'uso dei requisiti, il sistema CNC generale ha funzioni di compensazione comunemente usate, come compensazione della deviazione della posizione del punto utensile, compensazione del raggio degli strumenti, compensazione del raggio degli strumenti, compensazione dei parametri di contraccolpo meccanico e altre funzioni di compensazione automatica . Tra questi, il metodo di compensazione del parametro di backlash meccanico è uno dei metodi comunemente usati per sistemi ad anello aperto e semi-chiuso. Il principio di questo metodo è attraverso la misurazione effettiva del valore di errore di backlash della macchina utensile, l'uso del sistema di controllo della macchina utensile impostata nei parametri di sistema per realizzare la compensazione automatica dell'errore di gap. Pertanto, fintanto che l'input di un numero limitato di valori di autorizzazione può essere compensato per tutti gli errori di autorizzazione nel processo di lavorazione, questo metodo è semplice e facile da implementare e non ha alcun impatto sulla preparazione del programma di lavorazione.

5. Conclusione

Prima della fabbrica di macchine utensili, il produttore ha misurato il valore di liquidazione del sistema di alimentazione e una compensazione, ma la macchina utensile nell'uso a lungo termine, a causa dell'usura e di altri motivi, la quantità di compensazione non sarà appropriata, sarà appropriata Inevitabilmente hanno un impatto sulla precisione di lavorazione del pezzo. Pertanto, è necessario misurare e compensare il contraccolpo della macchina utensile, che è di grande significato per migliorare l'accuratezza della lavorazione del pezzo. Quando un asse della macchina utensile viene incaricato di modificare la direzione del movimento, il dispositivo CNC leggerà automaticamente il valore di autorizzazione inversa dell'asse, la compensazione del valore di istruzione di spostamento delle coordinate, la correzione, in modo che la macchina utensile sia posizionata accuratamente nelle istruzioni Posizionare per eliminare o ridurre gli effetti avversi della deviazione inversa sull'accuratezza della macchina utensile.





 

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